仕事内容-
人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。
新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流から機械設計、機構設計、電気系開発全般を担当するエンジニアとして、活躍頂きます。
【具体的には…】
・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計
・多軸ロボット、リンクロボット等の機構設計
・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定
・3D CAD での加工用データ作成
・3D プリンティング（設計、データ作成、造形）
・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計
・バッテリ選定、開発等
・ロボットの組立
等
※詳細は面談時にお伝えします
＜使用ツール・言語＞
SolidWorks、Fusion360、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、GitHub 等
※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。
＜主な顧客＞
鉄道、電力、建設、プラント、重工、物流、製造現場など、大型設備・社会インフラを担う企業です。
既存の産業用ロボットでは、対応が難しかった「非定型」「高負荷」「危険環境」における作業の機械化・遠隔化を実現するため、顧客との共同開発・実証実験・導入推進を行います。
＜仕事の特徴＞
同社は、人型重機をはじめとしたロボットのコアとなる「動的制御」技術の追求に注力し、「自社でゼロからプロトタイプロボットを作る（研究開発）」ことに強みを持ってきました。
事業拡大フェーズを迎えた現在、ゼロベースの専用機開発で培った「独自の力制御・パワー増幅バイラテラル制御技術」を、既製品の協働ロボット（アーム型ロボットなど）に実装した遠隔操作型のロボットアームの構築など、社会実装に向けたビジネス展開が本格的に動き出しています。ハードウェアをゼロから独自開発するのではなく汎用ロボットを活用することで、導入までのリードタイムを大幅に短縮し、これまで自動化が困難だった多品種少量生産や不定型の「重筋作業現場」への最速でのシステム導入を目指しています。 
想定年収- 500万円 ～ 800万円
勤務地- 滋賀県草津市
求人のおすすめポイント
最先端のロボット開発企業！メディアにも多数掲載！
コンサルタントに
非公開求人を紹介してもらう