機械/機構/金型設計 | メーカー系
草津市(滋賀) ロボット重機の組込ソフトウェア、電気制御エンジニア職・最先端ロボット開発企業/◎注目の有名企業◎最先端技術の社会実装に携わる
- 年間休日120日以上
- 車通勤可
- 完全週休2日制
- ベンチャー企業
- 管理職・マネージャー
- 正社員
- リモートワーク・在宅勤務制度あり
- 土日祝休み
- 仕事内容
-
ロボット工学技術を用いた、人型重機・ロボット重機、その他の要素技術開発等に携わっていただきます。
学術的な研究と社会実装に向けた開発、双方をご担当いただけるハイブリットな環境です。
これまでのご経験と希望に合わせて下記の業務に携わっていただきます。
【具体的には…】
<ロボット工学・制御>
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
<ソフトウェア・アプリケーション開発>
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装
<電気制御設計>
・制御盤、電気回路設計
・電源、バッテリーの選定
・制御盤メーカ様等とのやりとり
・その他電気電子関連の設計開発
<その他>
・論文執筆、学会発表
・知財創出
等
※詳細は面談時にお伝えします
【主に使用するツール】
MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、Fuision 360 等
※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。
- 応募資格
-
【必須条件】
・高専、大学、大学院で「ロボット工学/機械工学/情報工学/電気電子工学」のいずれかを学ばれた方
・(ものづくりの企業での)設計、研究、開発の業務経験
・組込みプログラミングの経験
【歓迎条件】
・博士号(理工学系)
・メカトロの知見
・学生ロボコンの経験
・クライアント企業との折衝経験
・学会発表経験
- 想定年収
- 400万円 ~ 600万円
- 勤務地
- 滋賀県草津市